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步進電機發生(shēng)故障的可能因(yīn)素
作者： 發(fā)布時(shí)間： 2019/10/4 21:43:14 點(diǎn)擊量：
步進(jìn)電機驅動(dòng)器是(shì)專門用于(yú)驅動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電(diàn)子裝置(zhì)。它将來(lái)自控(kòng)制系統的(de)脈沖信号轉換(huàn)爲步(bù)進電(diàn)機的角位(wèi)移。換句話(huà)說，來自控制系統的(de)每(měi)一個脈(mò)沖(chòng)信号使步進(jìn)電機通過驅動(dòng)器旋轉一個步距角。通過控制(zhì)步進脈沖(chòng)信号(hào)的頻率和數目(mù)，可以精确(què)地調(diào)整和定(dìng)位(wèi)電機(jī)。
但是可能由于(yú)使用(yòng)不當，潮濕(shī)的環(huán)境(jìng)，滲水和(hé)灰塵，步進電機和驅動(dòng)器(qì)将短(duǎn)路甚至燒毀。因(yīn)此，有(yǒu)必要(yào)爲步進(jìn)電(diàn)機和驅動(dòng)器設(shè)計一個完善的(de)保護(hù)電路(lù)。對于高壓(yā)步進(jìn)電機(jī)和驅動器(qì)，在各種異常情(qíng)況下的(de)保護(hù)仍(réng)需考(kǎo)慮一(yī)些特(tè)殊問題(tí)。
高壓大(dà)電流步(bù)進電機(jī)驅動(dòng)異常(cháng)分析(xī)：通常采(cǎi)用h橋電(diàn)路驅動(dòng)高壓大(dà)電流兩相(xiàng)混合式步進電機。高壓電源vh通過igbt q1~q8驅動電(diàn)機(jī)繞組la和(hé)lb，rh爲上電(diàn)流(liú)采樣(yàng)電阻(zǔ)，r1和(hé)r2爲下電(diàn)流采樣電阻。
驅動(dòng)電路異常工(gōng)作狀(zhuàng)态分析：在(zài)使用驅動(dòng)器的(de)過程中，步進電機驅(qū)動器最常見的兩種異常(cháng)工作狀(zhuàng)态是錯(cuò)相和過(guò)電(diàn)流。錯(cuò)相是由于錯相(xiàng)繞組造成步進電機(jī)同相繞組(zǔ)正負極短路、相(xiàng)間短路、繞組對(duì)地短(duǎn)路或繞組對高(gāo)壓(yā)短路等(děng)。
由于(yú)進水(shuǐ)等原(yuán)因，電動機的相繞組可能對地或對高(gāo)壓短路(同相繞(rào)組a+和a-或(huò)相間(jiān)繞組(zǔ)a+和b+、a+和(hé)b-短路(lù)等)。此(cǐ)時，流經驅動(dòng)器(qì)的電(diàn)流會瞬間變大，h橋的溫度會迅(xùn)速升高，導(dǎo)緻電(diàn)機無法正常工(gōng)作，甚至燒(shāo)毀電機和(hé)驅(qū)動器，造(zào)成更嚴(yán)重的火(huǒ)災等(děng)後果。