步進(jìn)電機低速大(dà)扭矩設備，使(shǐ)傳輸(shū)更短(duǎn)這意味着(zhe)更高(gāo)的可(kě)靠性，更高(gāo)的效率，更(gèng)小間隙和更低的成(chéng)本。正是這(zhè)一特點，使(shǐ)得步(bù)進理想(xiǎng)的機器(qì)人，因爲大多數(shù)機器人運動是(shì)短距(jù)離要求高加速(sù)度達到低(dī)點的(de)循環周期(qī)。功率-重量比高(gāo)于直流電(diàn)動機低。山(shān)社電(diàn)機認(rèn)爲大多數機器(qì)人運(yùn)動是不是(shì)長距離高(gāo)速(因(yīn)此高功率)，但通(tōng)常包括短(duǎn)距離(lí)的停止和啓動(dòng)。在低(dī)轉速(sù)高扭(niǔ)矩他們是理想(xiǎng)的機器人(rén)。

所(suǒ)有st機器人有編碼器反饋這是相(xiàng)對于軟件電機(jī)計(jì)數。在(zài)其中不(bú)能被糾正任何(hé)錯誤的情況下(xià)，系統将停(tíng)止。因(yīn)此，該(gāi)系(xì)統的完(wán)整性要高得多(duō)。

所以機器(qì)人設(shè)計中選用(yòng)步進(jìn)電機(jī)用到的優(yōu)點有(yǒu)以下幾點(diǎn)：

1. 對于同(tóng)等性能(néng)的步(bù)進電(diàn)機更(gèng)便宜。

2. 步進(jìn)電機是無(wú)刷電機等(děng)有更長的(de)壽命(mìng)。

3. 作(zuò)爲數字馬達(dá)就可以準(zhǔn)确(què)地(dì)定位(wèi)不打(dǎ)獵或(huò)過沖。

4. 驅動模塊(kuài)不是線(xiàn)性(xìng)放大(dà)器這意味着更(gèng)少的散熱片，更(gèng)高的效率(lǜ)，更高的可靠(kào)性(xìng)。

5. 驅動模塊比線性放大器(qì)比較便宜(yí)。

6. 沒有(yǒu)昂貴(guì)的伺(sì)服控制的電子(zǐ)元件，因(yīn)爲(wèi)信号直接(jiē)從mpu起源。

7. 軟(ruǎn)件(jiàn)故障安全。主(zhǔ)控闆問題步進(jìn)脈沖。如果(guǒ)該軟(ruǎn)件無(wú)法(fǎ)工作或(huò)崩潰(kuì)電(diàn)機(jī)停止(zhǐ)。

8. 電子(zǐ)驅動器故(gù)障安全。如遇(yù)驅(qū)動放(fàng)大(dà)器故障(zhàng)的電機鎖(suǒ)固，将(jiāng)無法運行。當伺(sì)服驅動器發生故障(zhàng)的電機(jī)仍(réng)然可以運行，可(kě)能在(zài)全速運轉(zhuǎn)。

9. 速度控制和可重(zhòng)複(fú)的(晶體控(kòng)制)。

10. 如(rú)果需(xū)要，步進電(diàn)機運行極(jí)爲緩慢。

步進電(diàn)機定(dìng)位裝置，所(suǒ)以不(bú)能有(yǒu)錯誤(wù)的工(gōng)作(zuò)，例如過(guò)度的負荷下不(bú)會放(fàng)緩，但将停止。它們不(bú)能被(bèi)用來(lái)發揮獨立(lì)的位置的力。

但(dàn)是機(jī)器(qì)人是位置的(de)設備，旨在進入(rù)位置沒有錯(cuò)誤。在一(yī)檔或(huò)碰撞時看門狗(gǒu)編碼器報告錯(cuò)誤并停止進一(yī)步的(de)動作的機器人。

在某(mǒu)些低(dī)速步進電(diàn)機可(kě)以産生共鳴同步和拖(tuō)延的損失。每(měi)個步進電(diàn)機驅動器是獨(dú)立的微(wēi)處理器(qì)控制，驅動電機僞正弦稱爲微步。微碼手(shǒu)表共(gòng)振和(hé)自動(dòng)切換(huàn)的相位和電流(liú)來補(bǔ)償。沉默的(de)驅動器上運行(háng)的微(wēi)步進(jìn)模式(shì)下，電(diàn)機在整個(gè)速度範圍内可(kě)以在(zài)視頻(pín)看到。