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返回(huí) 常見(jiàn)問題
步(bù)進電機(jī)日常維護注(zhù)意(yì)事項
作者： 發布(bù)時間： 2019/10/4 21:43:48 點擊(jī)量：
步(bù)進電(diàn)機作爲一(yī)種(zhǒng)數字式(shì)履行元件，在運(yùn)動(dòng)操控系(xì)統中(zhōng)得到(dào)廣泛的使用。許(xǔ)多用(yòng)戶(hù)朋(péng)友在(zài)使用步進電機(jī)的時分，感覺電機工作時(shí)有較(jiào)大的發熱，心存疑慮(lǜ)，不(bú)知這種(zhǒng)現象是否正常(cháng)。實際(jì)上發熱是(shì)步進電機(jī)的一個普遍現象，但(dàn)怎樣(yàng)的發(fā)熱程度才(cái)算正(zhèng)常，以(yǐ)及怎麽盡量減小步進電機發(fā)熱呢?
首先(xiān)，要了(le)解步(bù)進電(diàn)機爲什(shí)麽會(huì)發熱關(guān)于各(gè)種步進電(diàn)機而言，内(nèi)部都(dōu)是由(yóu)鐵芯(xīn)和繞(rào)組線(xiàn)圈組成的(de)。繞組有電阻，通(tōng)電會(huì)發生損耗(hào)，損耗(hào)巨細與電(diàn)阻和電流(liú)的平(píng)方成(chéng)正比，這就(jiù)是(shì)咱們常(cháng)說的(de)銅損，假如電流(liú)不是(shì)标準(zhǔn)的直(zhí)流或正弦波，還會發(fā)生諧波損(sǔn)耗(hào);鐵心有磁滞(zhì)渦流效應，在(zài)交變磁(cí)場中也會(huì)發生損耗，其巨(jù)細與材(cái)料，電流(liú)，頻率，電壓(yā)有關(guān)，這叫鐵損。銅損(sǔn)和鐵損(sǔn)都(dōu)會以發熱(rè)的方式表(biǎo)現出來，然後影(yǐng)響電(diàn)機的功率(lǜ)。步進電機一般(bān)追求定位精度(dù)和力矩輸出，功(gōng)率比較低(dī)，電流一般比較大，且(qiě)諧波成分高，電(diàn)流交變(biàn)的(de)頻率(lǜ)也随轉速而改(gǎi)變，因而步進電(diàn)機普遍存在發(fā)熱狀況(kuàng)，且狀(zhuàng)況比一般(bān)交流電(diàn)機嚴峻。再者，将步進(jìn)電機發熱(rè)操控在合理範(fàn)圍内電機發熱(rè)允許(xǔ)到什麽程度，主要(yào)取(qǔ)決于(yú)電機(jī)内部絕緣(yuán)等級。内部絕緣(yuán)性能在高(gāo)溫下(130度以上)才(cái)會被(bèi)損壞。所(suǒ)以隻要(yào)内部(bù)不(bú)超越130度(dù)，電機便(biàn)不(bú)會損(sǔn)壞，而(ér)這時表(biǎo)面(miàn)溫度會在(zài)90度以(yǐ)下。所(suǒ)以，步進電機表(biǎo)面溫度在(zài)70-80度都(dōu)是正常的(de)。
簡單的溫度(dù)測(cè)量方法(fǎ)有用點(diǎn)溫計的(de)，也能夠(gòu)大略判别：用手(shǒu)能夠接(jiē)觸1-2秒以上，不(bú)超越60度(dù);用(yòng)手隻能碰(pèng)一下(xià)，大約在(zài)70-80度(dù);滴幾(jǐ)滴水迅速氣化(huà)，則90度以上了；當(dāng)然也能夠用測溫槍(qiāng)來檢測。第(dì)三，步進電機發熱随速度改變(biàn)的狀況(kuàng)采用恒(héng)流驅(qū)動技能時，步進電機(jī)在靜(jìng)态和低(dī)速下，電(diàn)流會堅持相對恒定，以堅持恒(héng)力矩輸(shū)出。速度(dù)高到必定程度(dù)，電機(jī)内(nèi)部(bù)反電勢升高，電流将(jiāng)逐步下(xià)降，力矩也會下降。因而(ér)，因銅(tóng)損帶(dài)來的發熱狀(zhuàng)況就與(yǔ)速度相(xiàng)關了。靜(jìng)态(tài)和低(dī)速時一(yī)般發熱高，高速(sù)時發熱(rè)低(dī)。可是(shì)鐵損(盡管占的份額較小)改變(biàn)的狀況卻不盡(jìn)然，而電機整個的發熱是(shì)二者(zhě)之和，所以上述(shù)僅僅一般狀況(kuàng)。第(dì)四(sì)，發熱帶來(lái)的影響電機(jī)發熱盡管一般不會影響電(diàn)機的(de)壽數(shù)，對大多數(shù)客戶(hù)來說(shuō)沒必(bì)要理會(huì)。可是，嚴(yán)峻的發熱會帶來一些(xiē)負面影(yǐng)響。如(rú)電機(jī)内部各部分熱膨脹(zhàng)系數不同導緻(zhì)結構應力的改(gǎi)變和内部氣隙的微(wēi)小改(gǎi)變，會(huì)影響(xiǎng)電(diàn)機的動(dòng)态呼(hū)應，高(gāo)速會(huì)簡單失步(bù)。又如(rú)有些(xiē)場(chǎng)合不允(yǔn)許電(diàn)機的(de)過度(dù)發熱，如(rú)醫療器(qì)械和高精度的測驗設備等。因(yīn)而對電機(jī)的發熱應(yīng)當進行必(bì)要的(de)操控(kòng)。最後(hòu)，削減電機的發(fā)熱削減(jiǎn)發(fā)熱，就(jiù)是削(xuē)減銅損和(hé)鐵損(sǔn)。削減(jiǎn)銅損有兩(liǎng)個方向，削(xuē)減電阻和(hé)電流(liú)，這就要求在選型時(shí)盡量(liàng)選擇電阻(zǔ)小和額定(dìng)電流(liú)小的(de)電機，對兩相電機，能(néng)用串聯的(de)電機(jī)就不(bú)用并聯電(diàn)機。可是這(zhè)往往(wǎng)與力矩(jǔ)和高速(sù)的要求相抵觸(chù)。關于現已選定的電機，則應充分利用驅動器的(de)主動半流操(cāo)控功(gōng)用(yòng)和脫機(jī)功用，前者(zhě)在電(diàn)機處(chù)于靜(jìng)态時(shí)主動(dòng)削(xuē)減(jiǎn)電流(liú)，後者幹脆将電(diàn)流堵截。另外，細分驅動器(qì)因爲(wèi)電流波形(xíng)接近(jìn)正弦(xián)，諧波少，電(diàn)機發熱也(yě)會較(jiào)少。削(xuē)減鐵損的(de)辦法不多，電壓(yā)等級(jí)與之(zhī)有關(guān)，高壓驅動的電機盡管(guǎn)會帶來(lái)高速特(tè)性(xìng)的提(tí)高，但(dàn)也帶來發(fā)熱的(de)增加。所以(yǐ)應當選擇(zé)合适(shì)的驅動電(diàn)壓等(děng)級，兼(jiān)顧高(gāo)速性(xìng)，平穩性和(hé)發熱(rè)，噪音(yīn)等目标。