機器人(rén)設計爲何要(yào)用步進電機(jī)?
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日期:
2019-10
步進電機低速大扭矩設備,使傳輸(shū)更短這意(yì)味着更高的可(kě)靠性,更高(gāo)的效率,更(gèng)小間(jiān)隙和更低的成本。正(zhèng)是這一特點,使(shǐ)得步進理想的(de)機器(qì)人,因爲大(dà)多數機器(qì)人運(yùn)動是短(duǎn)距離要(yào)求高加速度達(dá)到低點的(de)循環(huán)周期。功率(lǜ)-重量(liàng)比高(gāo)于(yú)直流電(diàn)動機(jī)低。山(shān)社電(diàn)機(jī)認爲大多數(shù)機器人運(yùn)動(dòng)是(shì)不是長距離高(gāo)速(因此高(gāo)功率),但通(tōng)常(cháng)包括短(duǎn)距離的停(tíng)止和(hé)啓動。在低轉(zhuǎn)速(sù)高扭矩他(tā)們是理想(xiǎng)的(de)機...