機器人(rén)設計爲(wèi)何要用步進電(diàn)機？

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日期(qī)：
2019-10

步進(jìn)電(diàn)機(jī)低速大扭(niǔ)矩設(shè)備，使(shǐ)傳輸更(gèng)短(duǎn)這意(yì)味着(zhe)更(gèng)高的可靠性(xìng)，更高(gāo)的效(xiào)率，更小間隙和(hé)更低(dī)的成本。正(zhèng)是這(zhè)一特點，使(shǐ)得步進理想的(de)機器人，因爲大(dà)多數機(jī)器人運(yùn)動是(shì)短距離要(yào)求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功(gōng)率(lǜ)-重量比高于直流電(diàn)動機低。山社電(diàn)機認爲大多數(shù)機器人運動(dòng)是(shì)不是長距離高(gāo)速(因此高功率(lǜ))，但通常(cháng)包括短(duǎn)距離的停止和(hé)啓動。在低轉速高扭矩他(tā)們是(shì)理想(xiǎng)的機...