步進電機(jī)發生故障(zhàng)的可能因素
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2019/10/4 21:43:14
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步進電機驅動器是(shì)專門(mén)用于驅動步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它(tā)将來(lái)自控(kòng)制系統的脈沖(chòng)信号轉換(huàn)爲步進電機(jī)的角位移。換(huàn)句(jù)話說，來(lái)自控制系統的(de)每一個脈沖信(xìn)号使步(bù)進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器旋(xuán)轉一個步距角(jiǎo)。通過控制步進(jìn)脈沖(chòng)信(xìn)号(hào)的頻(pín)率和(hé)數目，可以精确地調(diào)整和(hé)定位(wèi)電機。
但是可能(néng)由于(yú)使用(yòng)不當，潮濕的環(huán)境，滲(shèn)水和(hé)灰塵(chén)，步進(jìn)電機和驅動器将短(duǎn)路甚(shèn)至燒毀。因此，有(yǒu)必要爲步進電機和驅動(dòng)器設(shè)計一個完善的(de)保護電(diàn)路。對于(yú)高(gāo)壓步進電機(jī)和驅(qū)動器，在各(gè)種異常情況下(xià)的保護仍需考(kǎo)慮一些特(tè)殊問題。
高壓大電流(liú)步進電機(jī)驅動(dòng)異常分析(xī)：通常(cháng)采用h橋電(diàn)路驅(qū)動高壓大(dà)電流(liú)兩相混合式步(bù)進電(diàn)機。高壓電(diàn)源vh通(tōng)過(guò)igbt q1~q8驅(qū)動電(diàn)機繞(rào)組la和lb，rh爲上(shàng)電流采樣(yàng)電阻，r1和r2爲(wèi)下電流采(cǎi)樣電阻。
驅動電(diàn)路異(yì)常工(gōng)作狀(zhuàng)态分析：在使用(yòng)驅動(dòng)器的過程(chéng)中，步進(jìn)電機驅(qū)動器最常(cháng)見的(de)兩種異常工作(zuò)狀态是(shì)錯相和(hé)過電(diàn)流。錯相是由(yóu)于錯相(xiàng)繞組(zǔ)造成步進電機(jī)同相(xiàng)繞組(zǔ)正負(fù)極短路(lù)、相間短(duǎn)路、繞(rào)組對地短路或繞組(zǔ)對高(gāo)壓短路(lù)等。
由于(yú)進水等原(yuán)因，電(diàn)動機(jī)的相繞組(zǔ)可能(néng)對地(dì)或對(duì)高壓(yā)短路(lù)(同相(xiàng)繞組a+和a-或(huò)相間(jiān)繞組a+和(hé)b+、a+和(hé)b-短路(lù)等)。此時(shí)，流經驅動器(qì)的電流會(huì)瞬(shùn)間變大，h橋的(de)溫度(dù)會迅速升(shēng)高，導緻(zhì)電機無法正常工作，甚(shèn)至燒(shāo)毀電(diàn)機和(hé)驅動器，造(zào)成更(gèng)嚴重的火災等(děng)後果。
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