步進電(diàn)機作(zuò)爲(wèi)一種數(shù)字式(shì)履行(háng)元件，在運(yùn)動(dòng)操控系(xì)統中得到(dào)廣泛(fàn)的(de)使(shǐ)用(yòng)。許多用(yòng)戶朋友在使用步進電機的時(shí)分，感(gǎn)覺(jiào)電(diàn)機工(gōng)作時有(yǒu)較大的(de)發熱(rè)，心存(cún)疑慮(lǜ)，不知(zhī)這種現象(xiàng)是否正常(cháng)。實際(jì)上發熱是步進(jìn)電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣(yàng)的發熱(rè)程(chéng)度才算正常，以及怎(zěn)麽盡量減小步進電(diàn)機(jī)發熱呢?

簡單(dān)的溫度(dù)測量方(fāng)法有用點溫計(jì)的(de)，也能夠大略判别：用手能夠(gòu)接觸1-2秒以(yǐ)上，不(bú)超越(yuè)60度;用手隻(zhī)能碰一下，大約(yuē)在(zài)70-80度(dù);滴幾滴水(shuǐ)迅速氣(qì)化，則90度(dù)以上了；當(dāng)然也能夠用測溫槍來檢(jiǎn)測。第(dì)三，步(bù)進電機發熱随(suí)速度改變(biàn)的狀(zhuàng)況采用(yòng)恒(héng)流驅(qū)動技能(néng)時，步進(jìn)電機在靜(jìng)态和(hé)低速下，電流會(huì)堅持相對(duì)恒定(dìng)，以堅持恒力矩(jǔ)輸出。速度高到必定程度，電機内部反電勢升高，電(diàn)流(liú)将逐步(bù)下降，力(lì)矩(jǔ)也會(huì)下降。因而，因銅(tóng)損帶來的發熱狀況就與速度(dù)相關了。靜态和(hé)低速時一般發(fā)熱高，高速(sù)時發(fā)熱低。可是鐵損(盡管占(zhàn)的份額(é)較小(xiǎo))改變(biàn)的狀(zhuàng)況卻不盡然，而(ér)電機整個(gè)的發(fā)熱是二(èr)者之和，所以(yǐ)上述(shù)僅僅(jǐn)一般狀況(kuàng)。第(dì)四，發熱帶來(lái)的影(yǐng)響電機(jī)發熱盡管一(yī)般不會影(yǐng)響電(diàn)機的(de)壽數(shù)，對大(dà)多數客戶(hù)來說沒必要理會。可是，嚴(yán)峻的(de)發熱(rè)會(huì)帶來一些負面影響。如(rú)電機内部各部(bù)分熱膨脹(zhàng)系數(shù)不同導緻(zhì)結構應力(lì)的(de)改變和(hé)内(nèi)部氣隙(xì)的微小改變，會影響(xiǎng)電機的動态呼應，高(gāo)速會簡單(dān)失步。又如(rú)有些(xiē)場合(hé)不允(yǔn)許電(diàn)機的過度發熱(rè)，如醫療器械和(hé)高精度(dù)的測驗設備(bèi)等。因而對(duì)電(diàn)機的發熱應(yīng)當進(jìn)行必要的操控。最後(hòu)，削減(jiǎn)電機的發熱削(xuē)減發(fā)熱，就是削(xuē)減銅損和鐵損(sǔn)。削減(jiǎn)銅損有兩個方向，削(xuē)減電(diàn)阻和電流，這就(jiù)要求(qiú)在選型時(shí)盡量選擇電阻(zǔ)小和額(é)定電流(liú)小的電機(jī)，對兩相電(diàn)機(jī)，能(néng)用串(chuàn)聯的電機(jī)就不(bú)用并聯(lián)電機。可(kě)是這往往與力矩和高(gāo)速(sù)的要(yào)求相抵觸。關于(yú)現已選定的電機，則應充(chōng)分利(lì)用驅動器的主(zhǔ)動半流操(cāo)控功用和脫(tuō)機功用(yòng)，前者在電機處(chù)于靜态時主動(dòng)削減電流，後者(zhě)幹脆(cuì)将電流堵(dǔ)截。另外(wài)，細(xì)分驅(qū)動器(qì)因爲電流(liú)波形接(jiē)近正弦(xián)，諧波少，電機發(fā)熱也會較(jiào)少。削減鐵損的辦法(fǎ)不多(duō)，電壓等級(jí)與之有關，高壓(yā)驅動的電(diàn)機盡(jìn)管會帶來高速(sù)特性(xìng)的提高，但(dàn)也帶(dài)來發熱的(de)增加。所以應當(dāng)選擇合(hé)适的驅動電壓(yā)等級，兼顧高(gāo)速性，平穩(wěn)性和發熱，噪音(yīn)等(děng)目标。