步(bù)進電(diàn)機作爲一(yī)種數(shù)字式履行元件(jiàn)，在運(yùn)動操控系(xì)統中得到(dào)廣泛(fàn)的(de)使(shǐ)用。許(xǔ)多用(yòng)戶朋友在(zài)使用步進(jìn)電(diàn)機的時(shí)分，感(gǎn)覺電機工作時有較大的(de)發熱(rè)，心存(cún)疑慮，不知這種現象(xiàng)是否正常(cháng)。實際(jì)上發熱是步進(jìn)電機的一個普(pǔ)遍現(xiàn)象，但(dàn)怎樣(yàng)的發熱(rè)程度才(cái)算正常，以(yǐ)及怎(zěn)麽盡量(liàng)減(jiǎn)小步(bù)進電(diàn)機(jī)發熱呢?

簡單(dān)的溫度(dù)測(cè)量方(fāng)法有用(yòng)點(diǎn)溫計的，也(yě)能夠(gòu)大略(luè)判别：用手能夠接觸1-2秒以(yǐ)上，不(bú)超越(yuè)60度;用手隻(zhī)能碰(pèng)一下(xià)，大約(yuē)在70-80度;滴幾滴水(shuǐ)迅速氣化，則90度(dù)以上(shàng)了；當然也能夠用(yòng)測溫槍(qiāng)來檢(jiǎn)測。第三，步(bù)進電機發(fā)熱随(suí)速度(dù)改變的狀(zhuàng)況采(cǎi)用(yòng)恒(héng)流驅動技(jì)能時，步進(jìn)電機(jī)在靜(jìng)态和(hé)低速(sù)下，電流會(huì)堅持相對(duì)恒(héng)定(dìng)，以堅持恒(héng)力矩(jǔ)輸出(chū)。速度高到必定(dìng)程(chéng)度，電機(jī)内部反電勢升(shēng)高，電流将逐步(bù)下降，力矩(jǔ)也會(huì)下降(jiàng)。因而(ér)，因銅(tóng)損帶來(lái)的(de)發熱(rè)狀況就與(yǔ)速度(dù)相關了(le)。靜(jìng)态和低速時(shí)一般發(fā)熱高(gāo)，高速時發(fā)熱低。可是鐵損(sǔn)(盡管占的份額較小)改變的(de)狀(zhuàng)況卻不盡(jìn)然，而(ér)電機整個的發(fā)熱是二者之和(hé)，所以上述(shù)僅僅(jǐn)一般狀(zhuàng)況。第四(sì)，發熱(rè)帶來的影(yǐng)響電(diàn)機(jī)發熱盡(jìn)管一(yī)般不會影響電機的壽數，對大(dà)多數(shù)客戶來說沒必要理(lǐ)會。可是，嚴(yán)峻的(de)發熱會帶來一(yī)些負(fù)面影響。如(rú)電機内部(bù)各部(bù)分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)緻(zhì)結構應力的改變和(hé)内部氣隙的微(wēi)小改(gǎi)變，會影響(xiǎng)電機的(de)動态呼(hū)應，高速會簡單(dān)失步。又(yòu)如有些(xiē)場(chǎng)合不允許電(diàn)機的過度(dù)發熱(rè)，如醫(yī)療器械和(hé)高精度的測驗(yàn)設備(bèi)等。因而對(duì)電(diàn)機的發熱應(yīng)當進(jìn)行(háng)必要(yào)的(de)操控。最後(hòu)，削減電機的發熱削(xuē)減發熱，就是削減銅(tóng)損(sǔn)和(hé)鐵損(sǔn)。削減(jiǎn)銅損(sǔn)有(yǒu)兩個方向(xiàng)，削減電(diàn)阻和電(diàn)流(liú)，這就(jiù)要求(qiú)在選(xuǎn)型時(shí)盡(jìn)量選擇電阻(zǔ)小和(hé)額定電流(liú)小的電機(jī)，對兩相電(diàn)機(jī)，能用串(chuàn)聯的電機就不用并(bìng)聯電機。可(kě)是這(zhè)往往與力(lì)矩和高速(sù)的要(yào)求相抵(dǐ)觸(chù)。關于現已選定的電(diàn)機，則應充(chōng)分利(lì)用驅(qū)動器(qì)的主(zhǔ)動半流操控功用和(hé)脫機功用，前者(zhě)在電機處(chù)于(yú)靜态時主動(dòng)削減電流，後者(zhě)幹脆(cuì)将電(diàn)流堵截。另外(wài)，細分驅(qū)動器因爲電流(liú)波(bō)形接近正弦(xián)，諧波(bō)少，電機發(fā)熱也會較(jiào)少。削(xuē)減鐵(tiě)損(sǔn)的(de)辦法不多，電壓(yā)等級與之有關，高壓(yā)驅動的電機(jī)盡(jìn)管會帶來高速(sù)特性的(de)提(tí)高，但也帶來(lái)發熱的(de)增加。所以應當(dāng)選擇(zé)合适的驅(qū)動電壓等級，兼顧高(gāo)速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等目(mù)标。