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步進電(diàn)機及驅動在應用中的設置
作(zuò)者: 發(fā)布時間(jiān): 2019/10/3 22:34:44 點(diǎn)擊量:
1.設置步進(jìn)驅動器的(de)細分(fèn)數,通(tōng)常細分數(shù)越高,控制(zhì)分辨(biàn)率越高(gāo)。但(dàn)細分(fèn)數太高則(zé)影響(xiǎng)到zui大進給速度(dù)。一般來說(shuō),對于(yú)模具機用戶可(kě)考慮(lǜ)脈沖當量(liàng)爲0.001mm/p(此時zui大(dà)進給速度爲(wèi)9600mm/min)或者0.0005mm/p(此(cǐ)時zui大進(jìn)給速度(dù)爲4800mm/min);對于(yú)精(jīng)度要求不(bú)高的用戶,脈沖當量(liàng)可設置的(de)大(dà)一(yī)些,如(rú)0.002mm/p(此時zui大進(jìn)給速度爲19200mm/min)或0.005mm/p(此(cǐ)時zui大(dà)進給速度爲48000mm/min)。對于兩相步(bù)進電(diàn)機,脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。
2.起跳(tiào)速度:該(gāi)參(cān)數對應步(bù)進電機的(de)起跳頻率。所謂(wèi)起跳頻率(lǜ)是步(bù)進電機不(bú)經過(guò)加速(sù),能夠直接(jiē)啓動工作的zui高頻率(lǜ)。合理地選(xuǎn)取(qǔ)該參數能夠(gòu)提高加工效(xiào)率(lǜ),并且能避開步(bù)進電(diàn)機(jī)運動特(tè)性不(bú)好的(de)低速(sù)段;但是如果該(gāi)參數選取大了,就會(huì)造成悶車(chē),所以一(yī)定(dìng)要留(liú)有餘(yú)量。在電機(jī)的出廠參(cān)數中(zhōng),一般包含起跳(tiào)頻率參(cān)數。但是(shì)在機(jī)床(chuáng)裝配好(hǎo)後,該(gāi)值(zhí)可(kě)能發(fā)生變化,一(yī)般要(yào)下降(jiàng),特别(bié)是在(zài)做帶負載運動(dòng)時。所以(yǐ),該設定(dìng)參數(shù)zui好(hǎo)是在參(cān)考電機出廠參(cān)數後,再實際測量決定。
3.單(dān)軸加(jiā)速度(dù):用以描述(shù)單個進給(gěi)軸的加減速能力,單(dān)位是毫米/秒平方。這個指标由(yóu)機床的物理特(tè)性決(jué)定,如運動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機的扭矩(jǔ)、阻力(lì)、切(qiē)削負載等。這(zhè)個值越大(dà),在運動過(guò)程中(zhōng)花在加減速過(guò)程中的時間越小,效率越高。通(tōng)常,對于步(bù)進電機,該(gāi)值在100 ~ 500之間(jiān),對于伺(sì)服(fú)電機(jī)系統,可以(yǐ)設置(zhì)在400 ~ 1200之間。在(zài)設置(zhì)過程中(zhōng),開始設(shè)置小(xiǎo)一(yī)點,運行一段時間,重複(fú)做各種典(diǎn)型運(yùn)動,注(zhù)意(yì)觀(guān)察,如(rú)果沒(méi)有異常情(qíng)況,然後(hòu)逐(zhú)步增(zēng)加(jiā)。如果(guǒ)發現異(yì)常情況,則(zé)降低該值(zhí),并(bìng)留(liú)50%~100%的保險餘量。
4.彎道加(jiā)速度:用以描述(shù)多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力(lì),單位是毫米/秒(miǎo)平方。它決(jué)定了機床(chuáng)在做(zuò)圓弧(hú)運動時的(de)zui高速度。這個值(zhí)越大,機(jī)床(chuáng)在做(zuò)圓弧(hú)運動(dòng)時的(de)zui大允許(xǔ)速(sù)度越(yuè)大。通(tōng)常(cháng),對于步(bù)進電機(jī)系統(tǒng)組(zǔ)成的(de)機床,該值(zhí)在400~1000之(zhī)間,對(duì)于伺(sì)服電機(jī)系統,可以設置(zhì)在(zài)1000 ~ 5000之間(jiān)。如果是重型機(jī)床,該值要(yào)小一些。在設置(zhì)過程(chéng)中,開始設置小一點(diǎn),運行一段(duàn)時間,重(zhòng)複做(zuò)各種典(diǎn)型聯動運(yùn)動,注意觀察,如(rú)果沒有(yǒu)異常情(qíng)況(kuàng),然後逐步增(zēng)加。如果發現(xiàn)異(yì)常情況,則降低(dī)該值(zhí),并留50%~100%的保險餘(yú)量。
通常考慮到(dào)步進電機(jī)的驅動能力、機械裝配的摩擦(cā)、機械(xiè)部(bù)件的承受能力,可以在廠商參(cān)數(shù)中修改各個軸的zui大速度,對機(jī)床用(yòng)戶實際(jì)使用時(shí)的三個軸(zhóu)zui大速(sù)度予以限制,。
5.根(gēn)據三個(gè)軸零(líng)點傳感器(qì)的(de)安裝(zhuāng)位置,設(shè)置廠商(shāng)參數(shù)中的回機(jī)械(xiè)原(yuán)點參(cān)數。當(dāng)設置正确後,可(kě)運行(háng)“操(cāo)作”菜單中的(de)“回機械原(yuán)點”。先(xiān)單軸回,如(rú)果運動方(fāng)向正(zhèng)确則繼續回,否則需(xū)停止,重新設置設(shè)置廠商(shāng)參數中的(de)回機械原點(diǎn)方向,直(zhí)至所(suǒ)有軸都可(kě)回機(jī)械原(yuán)點。
6.設(shè)置自動(dòng)加油參(cān)數(設置得小一(yī)些,如(rú)5秒加(jiā)一次(cì)油),觀察自動加(jiā)油是(shì)否正确,如(rú)果正确(què),則(zé)将自動加油參數設(shè)置(zhì)到實際需要(yào)的參數。
7.校驗(yàn)電(diàn)子齒輪(lún)和(hé)脈沖(chòng)當量(liàng)的(de)設(shè)定值(zhí)是否匹配(pèi)。可以(yǐ)在(zài)機床的任意(yì)一根軸上做個(gè)标記,在軟件中(zhōng)把該點坐标設爲工(gōng)作零點,用(yòng)直接輸(shū)入指令(lìng)、點動(dòng)或手輪等(děng)工作方式使該軸走固定距離,用遊标卡尺測(cè)量實際距離與(yǔ)軟件中(zhōng)坐标顯示距離(lí)是(shì)否相(xiàng)附。
8.測定有無丢(diū)脈沖。您可以用(yòng)直觀(guān)的方法:用(yòng)一把尖刀在工(gōng)件毛坯上(shàng)點一個點,把該點設(shè)爲工作原點,擡(tái)高z軸(zhóu),然(rán)後(hòu)把z軸(zhóu)坐标(biāo)設爲0;反複(fú)使機(jī)床運動,比(bǐ)如空刀跑一個典型(xíng)的加工程序(zui好包含三軸(zhóu)聯動),可(kě)在加(jiā)工(gōng)中暫停(tíng)或(huò)停止,然後回(huí)工件原(yuán)點,緩慢下降z軸(zhóu),看刀尖與毛坯(pī)上的點(diǎn)是(shì)否(fǒu)吻(wěn)合。如(rú)有偏差,請(qǐng)檢查步(bù)進(jìn)驅動(dòng)器接收(shōu)脈沖信(xìn)号的類(lèi)型,檢查(chá)端子闆與驅動(dòng)器間(jiān)接線(xiàn)是否有誤。如果還出(chū)現悶(mèn)車或丢步,按10、11、12步(bù)調整加速(sù)度等參數(shù)。
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