步進(jìn)電機(jī)低速大扭(niǔ)矩設(shè)備，使(shǐ)傳輸(shū)更短這意味着(zhe)更高的可(kě)靠性(xìng)，更高的效率，更(gèng)小間隙和更低的成本。正是這(zhè)一特(tè)點(diǎn)，使得步(bù)進理(lǐ)想的機器(qì)人，因爲大多數(shù)機器(qì)人運動是(shì)短距離要(yào)求高加速度達到低(dī)點的(de)循環(huán)周期。功(gōng)率-重(zhòng)量比高(gāo)于直流電(diàn)動機低。山社電機認爲大(dà)多(duō)數(shù)機器(qì)人運動是不是(shì)長距離高速(因此高(gāo)功率(lǜ))，但通(tōng)常包括短距離(lí)的停止和啓動。在低(dī)轉速高扭矩他們(men)是理想(xiǎng)的機(jī)器人。

所有(yǒu)st機器人有(yǒu)編碼(mǎ)器反饋這是相對于軟(ruǎn)件電機(jī)計數(shù)。在其中不(bú)能被糾正任何(hé)錯誤的情況下，系統(tǒng)将(jiāng)停止。因此，該系統的完(wán)整性要(yào)高得多(duō)。

所以機器(qì)人(rén)設(shè)計中選用(yòng)步進(jìn)電機用到(dào)的優點有(yǒu)以(yǐ)下幾點：

1. 對于同等性能(néng)的步(bù)進電(diàn)機(jī)更(gèng)便宜。

2. 步進電機是無刷電機等(děng)有更(gèng)長(zhǎng)的壽命(mìng)。

3. 作爲數字馬達(dá)就可(kě)以準(zhǔn)确地(dì)定位不打(dǎ)獵或(huò)過沖(chòng)。

4. 驅動模塊(kuài)不是(shì)線性放大(dà)器這意味着更(gèng)少的(de)散熱片，更(gèng)高的效(xiào)率(lǜ)，更高(gāo)的可靠性。

5. 驅動(dòng)模塊(kuài)比線(xiàn)性放(fàng)大器(qì)比較(jiào)便宜(yí)。

6. 沒有(yǒu)昂貴(guì)的伺服控(kòng)制的電子元件(jiàn)，因(yīn)爲信号(hào)直接從mpu起源。

7. 軟(ruǎn)件故障安全。主(zhǔ)控闆(pǎn)問題步(bù)進脈沖。如(rú)果該軟(ruǎn)件無(wú)法工作或(huò)崩潰電機(jī)停止。

8. 電(diàn)子驅動器故(gù)障安(ān)全。如(rú)遇驅動放大器故障(zhàng)的電(diàn)機鎖固，将無法(fǎ)運行。當伺(sì)服驅(qū)動器發生(shēng)故障的(de)電(diàn)機仍(réng)然可以運行，可(kě)能在全(quán)速運轉(zhuǎn)。

9. 速度控制和可(kě)重複(fú)的(晶體控(kòng)制)。

10. 如果需要，步進電機運行極(jí)爲緩(huǎn)慢(màn)。

步進電(diàn)機定位裝置，所(suǒ)以不能有錯誤(wù)的工作(zuò)，例如(rú)過(guò)度的負荷(hé)下不(bú)會放緩(huǎn)，但将停(tíng)止。它們不(bú)能被(bèi)用來發(fā)揮獨立(lì)的位置(zhì)的力(lì)。

但(dàn)是機(jī)器人(rén)是位(wèi)置的設備，旨在(zài)進入(rù)位置沒有錯(cuò)誤(wù)。在一檔或(huò)碰撞(zhuàng)時看門狗(gǒu)編碼器報(bào)告錯誤并停止進一(yī)步的(de)動作(zuò)的機(jī)器(qì)人。

在某些低(dī)速步進電(diàn)機(jī)可(kě)以産生共(gòng)鳴同步和拖延的損失。每(měi)個(gè)步(bù)進電(diàn)機驅(qū)動器是獨(dú)立的微處理器(qì)控制，驅動電機(jī)僞正(zhèng)弦稱爲微(wēi)步。微(wēi)碼(mǎ)手表共振和(hé)自動(dòng)切換(huàn)的相位和電流(liú)來補償。沉(chén)默的(de)驅動(dòng)器上運行(háng)的微步進模式(shì)下，電機在(zài)整個(gè)速度(dù)範圍内(nèi)可以在視頻(pín)看到。