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步(bù)進電機及驅動(dòng)在應用(yòng)中的設(shè)置
作者: 發布時(shí)間: 2019/10/3 22:34:44 點(diǎn)擊量:
1.設置(zhì)步進(jìn)驅動器的(de)細分數,通(tōng)常細(xì)分數越(yuè)高,控制分辨(biàn)率(lǜ)越(yuè)高。但(dàn)細分數太(tài)高則影響到zui大進給(gěi)速度。一般來說(shuō),對于(yú)模具機用戶可考(kǎo)慮脈沖(chòng)當(dāng)量爲0.001mm/p(此時zui大(dà)進給速度爲9600mm/min)或者0.0005mm/p(此時zui大進給速度爲(wèi)4800mm/min);對(duì)于精度要(yào)求不(bú)高的(de)用戶(hù),脈(mò)沖當量(liàng)可設置的大(dà)一(yī)些,如(rú)0.002mm/p(此時(shí)zui大進(jìn)給速度爲(wèi)19200mm/min)或0.005mm/p(此(cǐ)時zui大進給速度爲48000mm/min)。對(duì)于兩相步(bù)進電機,脈(mò)沖當(dāng)量計(jì)算(suàn)方法如下:脈沖(chòng)當量=絲(sī)杠螺(luó)距÷細分數(shù)÷200。
2.起跳速度:該參(cān)數對應步進電機的起跳(tiào)頻率。所謂起(qǐ)跳(tiào)頻率(lǜ)是步進電機不經過加速,能夠(gòu)直接啓動工作(zuò)的zui高(gāo)頻率。合理(lǐ)地選取該參數(shù)能夠提高加工(gōng)效率,并(bìng)且能避(bì)開步進電機運(yùn)動特性不(bú)好的(de)低速(sù)段;但是如(rú)果該參數選取大了,就會造成(chéng)悶車,所(suǒ)以(yǐ)一定要留有餘(yú)量。在電機的(de)出廠參數中(zhōng),一般包含起跳頻(pín)率(lǜ)參數(shù)。但是在機床裝(zhuāng)配好後,該值可能發(fā)生(shēng)變(biàn)化,一(yī)般要(yào)下降,特别(bié)是在(zài)做(zuò)帶負載(zǎi)運動(dòng)時。所(suǒ)以,該(gāi)設定(dìng)參數(shù)zui好是(shì)在參考電(diàn)機出(chū)廠參(cān)數後(hòu),再實(shí)際測量決(jué)定。
3.單(dān)軸加速度:用以描述單(dān)個(gè)進給軸的加減(jiǎn)速能(néng)力,單位是(shì)毫米(mǐ)/秒平(píng)方。這個指(zhǐ)标由(yóu)機床的物(wù)理特性(xìng)決定,如運動部分的質(zhì)量、進(jìn)給(gěi)電機的(de)扭矩、阻(zǔ)力、切削(xuē)負載等。這(zhè)個值(zhí)越大(dà),在運(yùn)動過程中花在加減(jiǎn)速過程中(zhōng)的時(shí)間越小,效率越(yuè)高。通(tōng)常,對于步進電機,該(gāi)值在(zài)100 ~ 500之間,對于伺服(fú)電機(jī)系統,可以(yǐ)設置在400 ~ 1200之間。在(zài)設置過程中,開(kāi)始設(shè)置小一點,運行(háng)一段時間,重複做各種典(diǎn)型運動,注意觀(guān)察,如(rú)果沒有(yǒu)異常情況,然後逐(zhú)步增加(jiā)。如(rú)果發(fā)現異常情況,則(zé)降低該值,并留(liú)50%~100%的保險餘量。
4.彎(wān)道加速度(dù):用以描述多個進給(gěi)軸聯動時的加(jiā)減速(sù)能力(lì),單位(wèi)是毫米/秒(miǎo)平方(fāng)。它決定了(le)機床(chuáng)在做圓(yuán)弧運動(dòng)時的(de)zui高(gāo)速度。這(zhè)個值越大(dà),機床在做圓(yuán)弧運動(dòng)時的zui大允(yǔn)許速(sù)度越(yuè)大。通常,對(duì)于步進電機系(xì)統組成(chéng)的機床(chuáng),該值在400~1000之間,對(duì)于伺服電(diàn)機系(xì)統,可以(yǐ)設置在(zài)1000 ~ 5000之間。如(rú)果是重(zhòng)型機床,該值要小一些。在設置(zhì)過程(chéng)中,開始設(shè)置小(xiǎo)一(yī)點,運行(háng)一段時間,重複(fú)做各種(zhǒng)典型聯(lián)動運(yùn)動,注(zhù)意觀(guān)察,如(rú)果沒有異(yì)常情況(kuàng),然後逐(zhú)步增加。如果發(fā)現異常情況,則(zé)降低該值(zhí),并留(liú)50%~100%的保險(xiǎn)餘(yú)量。
通(tōng)常考慮(lǜ)到步進(jìn)電機的驅動能(néng)力、機(jī)械裝配的(de)摩擦、機械部件(jiàn)的承受(shòu)能(néng)力,可以在(zài)廠(chǎng)商參數(shù)中修改(gǎi)各個軸(zhóu)的zui大速度,對機(jī)床用戶實際使用時的三(sān)個軸zui大速(sù)度予以限(xiàn)制,。
5.根據(jù)三個軸零點傳感器的(de)安裝(zhuāng)位置,設置(zhì)廠商參(cān)數(shù)中的(de)回機(jī)械原點參(cān)數。當(dāng)設置正确(què)後,可(kě)運行“操作(zuò)”菜單中的(de)“回機(jī)械原點(diǎn)”。先單軸(zhóu)回,如(rú)果(guǒ)運(yùn)動方(fāng)向正(zhèng)确則繼續(xù)回,否(fǒu)則需停止(zhǐ),重新(xīn)設(shè)置(zhì)設置(zhì)廠商(shāng)參數(shù)中的回機械(xiè)原點方(fāng)向,直(zhí)至所有軸(zhóu)都可回機(jī)械原點。
6.設(shè)置自動加油參(cān)數(設(shè)置得(dé)小一(yī)些,如5秒加(jiā)一次(cì)油),觀(guān)察自(zì)動加油是否正(zhèng)确,如果正(zhèng)确(què),則将自動加(jiā)油參(cān)數設(shè)置到實際需要的參數。
7.校(xiào)驗電子齒輪和(hé)脈沖(chòng)當量的設(shè)定值(zhí)是否(fǒu)匹配。可以(yǐ)在機床的(de)任意(yì)一(yī)根軸上(shàng)做個标記,在軟(ruǎn)件中(zhōng)把該(gāi)點坐(zuò)标設(shè)爲工作零(líng)點,用直接(jiē)輸入(rù)指令、點動或手(shǒu)輪等工作(zuò)方式使該(gāi)軸走固(gù)定距離,用遊标卡尺測量(liàng)實(shí)際距(jù)離與軟件中坐(zuò)标顯(xiǎn)示距離是(shì)否相附。
8.測定有無丢脈沖(chòng)。您可(kě)以用(yòng)直(zhí)觀的方(fāng)法:用(yòng)一把尖刀(dāo)在工件毛坯上點一個點,把該(gāi)點設爲工作原點,擡高(gāo)z軸,然後把z軸坐(zuò)标(biāo)設爲0;反(fǎn)複(fú)使機床運(yùn)動,比如(rú)空刀跑(pǎo)一個典型的加(jiā)工程序(zui好包含(hán)三軸聯動),可在加工(gōng)中暫停或(huò)停止,然後回工件原點(diǎn),緩慢下(xià)降z軸(zhóu),看刀(dāo)尖與(yǔ)毛坯上的點是否吻(wěn)合。如有偏(piān)差,請(qǐng)檢查步(bù)進(jìn)驅動(dòng)器接收脈(mò)沖信号的(de)類型(xíng),檢查端子闆與驅動(dòng)器間接線(xiàn)是否(fǒu)有誤。如果(guǒ)還出現悶車或丢步,按(àn)10、11、12步調整(zhěng)加速度等(děng)參數。